預制混凝土構件橋梁的發展歷史悠久。項目可以追溯到混凝土本身的預制。從30年代開始，大多數發達都在尋找橋梁預制化的解決方案，主要針對中小跨徑橋梁，一般只限于小型工程。

  預制橋梁的真正突破發生在上世紀五六十年代。由于道路交通量的大幅增長和新的機動車道的建設，需要為地下通道和立交橋提供快速、經濟的解決方案，同時盡可能減少對現有交通的干擾。另一方面，預制廠引入長線預應力技術，極大地促進了更大、更細的預應力混凝土構件的發展，特別是對大跨度、重載橋梁的發展是有益的。

  回顧五十多年來預應力混凝土橋梁的建設歷程，預制橋梁的數量和預制構件的尺寸和重量都在不斷增長。然而，各國的發展卻不盡相同。在一些地區，預制橋梁作為一種經典的解決方案得到了廣泛的應用和認可。例如，比利時、意大利、荷蘭、西班牙、英國、美國和加拿大。在這些地區，預制橋梁的市場滲透率達到50%以上。這些為小型和大型項目提供了一系列廣泛的技術解決方案，而預制廠在項目的設計和執行中發揮著重要作用。橋梁是否預制由當局或顧問在初步設計階段決定。

  在其他地區，預制橋梁被認為是現澆橋梁的一種很好的替代方案。市場由大型承包公司主導，通常由承包商自己根據成本和工程可用性來決定是否采用預制橋梁。例如加拿大、法國、德國等。預制橋梁的市場份額在5%到20%之間。

  另外，在一些地區，預制橋梁很少或從未使用過。由于缺乏技術上和美學上的知識和對預制橋梁的偏見，特別是在斯堪的納維亞半島（包括挪威和瑞典，文化與政治上則包含丹麥、芬蘭、冰島和法羅群島等北歐因其與丹麥、挪威和瑞典相近的歷史和文化背景），幾乎沒有預制混凝土橋梁。

  預制梁和構件的預制體系和技術主要是由預制廠開發。從整個預制市場來看，每個預制廠都有自己的預制體系，但是基本上都相似，只有少數例外。在某些地區，例如英國，早期政府的影響力很大，由于鋼材短缺，鼓勵使用預應力混凝土，在設計、澆筑和原型規劃中主要為政府的技術投入。在美國，橋梁的標準橫截面是由“預應力混凝土研究所聯合委員會”和“美國公路官員協會（AASHTO）”于1956年開發的I-IV號梁和1960年開發的V和VI號梁。

  預制梁起步階段的解決方案主要針對跨徑相當小的橋梁。很難說這是從哪里開始的，但是很有可能起源于英國。預應力預制橋梁是在1948年前后出現的，標志著制造和銷售預制橋梁的制造商的出現。在美國，預制橋梁1950年在田納西州建造。早期使用了以下變體：

所謂的匹配澆注系統，即橋梁由一系列并排放置的矩形梁組成。安裝后，通過橫向后張拉將梁轉換為橋面。該系統目前已不在應用。

  由相互相對放置的倒T形小梁組成的系統。安裝完成后，用現澆混凝土填充梁之間和梁上方的空間。

隨后是預制梁和現澆橋面板的梁橋。起初梁的高度相當小，例如英國50ft（15.24m）跨度的鐵路橋為0.7m，意大利的一些項目為50cm。隨著預制技術的發展，梁的高度逐漸越來越高，高達2.20米。同時，梁的大跨度長度從60年代的35m增加到現在的50~60m。

  梁高高的預制梁中通常設置直束和彎曲鋼束，以應對梁在預制和運輸過程中頂部產生的拉應力。在有些情況下，彎曲鋼束采用后張法，一般是在混凝土硬化后，在預制廠或者現場張拉。